STM32L051C8T6 HAL庫 輸入捕獲進行超聲波測距 案例

概述         下面是講解使用ST MCU中的HAL庫來實現，測距的功能。oop MCU主控：測試 STM32L051C8T6ui 超聲波模塊：.net RCWL-16013d 基本工做原理：  一、採用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號；  二、模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；  三、有信號返回，經過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就

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