杆臂對組合導航解算的影響

在組合導航領域，杆臂是一個很重要的參數。它的含義是指，當衛星天線與 POS 同載 體剛性運動（即運動過程中兩者的相對位置關係始終不變）時，衛星天線相位中心到 POS 中心的向量，可描述爲前者在 POS 座標系下的座標（X，Y，Z）。該座標系爲右手座標系， 通常有「前-右-下」和「右-前-上」兩種。如 GINS 軟件中杆臂在「前-右-下」座標系下的 空間示意圖：         由於衛星天線與 PO

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