無人駕駛--實時定位與地圖構建（SLAM）仿真與實戰（附源碼）

無人駕駛–實時定位與地圖構建（SLAM）仿真與實戰（附源碼） 一個SLAM的技術小結，供自己回顧也爲後人學習提供參考。 另外建了一個無人駕駛方面的微信交流羣，有興趣的同行或者專家學者可以加我微信：wxl609278502 請註明： 姓名-單位/學校/科研院所 項目技術描述 硬件平臺：智能車平臺、多線激光雷達、工控機、stm32、車身轉角傳感器和輪速傳感器 軟件平臺：Ubuntu16.04、ROS

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