3月5日 滅點身高測量，點線齊次座標表示，交點計算，無窮遠處的點線，平移旋轉的理解

Provides way of comparing height of objects in the scene Perspective Projection 在投影平面中的點可以看作是以相機光心爲起點，指向該點，延伸到無窮遠處的一條射線。在這條射線上的所有點在像平面上都有相同的座標。 在齊次座標下，點看作是一條三維射線，線看作是一個三維平面。 拓展：H矩陣 點的齊次座標表示 點的齊次座標表示 像

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