3D座標系中 點 的 平移、旋轉和縮放

基礎概念 矩陣 一個m*n矩陣 是 一個m行、n列的矩形數組。編程 若是一個矩陣只包含單行 或 單列， 這樣的矩陣 爲 行矩陣或 列矩陣，又叫行向量或列向量數組 矩陣的乘法：函數 點 空間中的點，咱們一般用一個 行向量表示： p = [x, y, z]學習 座標系 用笛卡爾座標系表示3D空間，咱們按習慣可分爲：左手座標系 和 右手座標系。如圖：3d 左手座標系Z軸正方向向裏，右手座標系Z軸正方向向

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