一個點繞某個定點旋轉a角後的座標計算，推導

          背景：最近在做3D說話人說話時，下牙是一個旋轉動作，可是在計算旋轉後的新座標時，腦子裏極力搜索公式，卻想不起來，這本是一個高中問題。最後在網上搜索到一個公式，卻發現其推導有些複雜，故此處寫下此問題的求解，自認爲此處的求解過程較爲簡單。 問題描述：如上圖，已知定點A（x0,y0），給定任一點B（x1,y1），求B饒A順時針旋轉a角度後的C點座標。 解：先做平移，使A移到原點O，相

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