古月居教程之：moveit碰撞檢測添加模型

在學習古月的《ROS機器人開發實踐》機械臂的10.5.4碰撞檢測的時候，發現添加模型的面板和書本上的不同： 書上是點import file，但是這裏只有import，我嘗試過點import但是會報錯，模型加載不出來。 琢磨一番後發現這個面板比書上的功能更全： 他不僅可以加模型，還可以加一些規則的形狀： 1.box是正方體盒子，sphere是球體，cylinder是圓柱，cone是圓錐 2.mesh

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