PCL入門 點雲的數據結構

PCL最基本的數據類型就是PointXYZspa 這個表明的是一個黑白的點，這個類包含了xyz的座標，固然也有更高級的PointXYZRGB，這個裏面不只有座標，還有點的RGB顏色值。對象 若是咱們要定義一連串點雲通常用的是PointCloud，這個類裏面有個point變量，這個變量實際上用的是STL裏面的vector。ci PCL的example裏一般都是這樣定義的：it pcl::PointC

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