【電信學】【2016.02】基於IMU的遙控車自主導航位置跟蹤

本文爲奧地利維也納科技大學（作者：Dimitar Naydenov）的學士論文，共36頁。 隨着人們對自動駕駛汽車的日益關注，機器人自主導航已成爲科學界的一個重要課題。爲了在運動環境中導航，機器人首先需要對其當前位置進行估計，以便規劃路徑並相應地跟蹤路徑。有以下幾種方法可以實現：其中一個例子是同時定位與映射（SLAM）技術，該技術對機器人周圍的環境進行全面掃描，以便創建一幅具有機器人位置的障礙物地

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