【電信學】【2007.03】未知位置目標的光學跟蹤導航

本文爲美國俄亥俄州立大學（作者：Dustin P. Bates）的碩士論文，共104頁。 近年來，智能地面車輛（IGV）、無人機（UAV）和行星際航天器的發展極大地增加了對魯棒、精確和自主導航系統的需求。這些系統需要實時的位置、航向和速度信息，以最小的誤差在廣譜環境中運行，以便成功地完成所設計的複雜任務。全球定位系統（GPS）已經滿足了這一需求，爲全球覆蓋提供了米級精度。不幸的是，全球定位系統並不

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