Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)

1. 概述 該論文的主要工做是，在只利用激光雷達的點雲數據做爲輸入，在點雲數據中進行類型爲」車輛」的目標進行檢測(在復現該算法過程當中，存在一個比較顯然的現象就是：目標所在的的位置，實際上垂直角通常都很小，在進行映射映射先後容易產生偏差，這種偏差對於遠的目標的定位會有很是明顯的影響；或者是是我理解有問題嗎？ -2018-04-25)。算法 2. 方法 2.1 數據預處理 將激光雷達掃描獲取的3維點

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