STM32MINI板寫的超聲波代碼

HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。像智能小車的測距以及避障，六足機器人等避障，飛行器定高和避障常常會用到。 1.超聲波模塊和單片機進行連接。 2.觸發信號，給Trig引腳發送一個大於10us的高電平。 3.發送高電平後，模塊會循環發送8個40KHZ的脈衝，與此同時Echo引腳會由低電平變成高電

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