基於STM32的超聲波傳感器測距（含代碼）

        上學期寫的嵌入式系統課程實驗報告中超聲波傳感器設計部分， 在此分享一下~ 1. 實驗原理         超聲波傳感器採用的是HC-SR04，具有VCC、GND、Trig、Echo四個引腳，其使用方法爲：將Trig 設置爲高電平並保持至少10us，傳感器將發出 8 個脈衝的聲波。對於聲波產生回聲所需的整個時間內， Echo 爲高電平。測量該高電平時間即可知經過的時間，則可計算障礙物

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