STM32F103+HC04超聲波測距詳解（附代碼）
914無人機創新實驗室開課了。 第二節課講解使用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波來完成測距功能。 一、超聲波簡介 根據HC_SR04超聲波使用手冊，該模塊可提供2cm-400cm非接觸式測距功能，測距精度可達3mm，包括超聲波發送器、接收器和基本控制電路。經實測，HC_SR04可測量2.5cm-500cm的距離，測距精度達2.6mm，在測距準確條件下，最大測量角度在30°-32°之
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