ROS中使用Eigen庫

——參考書《A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS》 ROS中的數據操做須要線性代數，Eigen庫是C++中的線性代數計算庫。它獨立於ROS，可是在ROS中能夠使用。在CMakeLists.txt文件中要作如下配置html #uncomment the following 4 lines to use the Eig

>>阅读原文<<