Eigen庫的使用

1.Matrix類： 定義：Matrix<類型, 行, 列>  eigen庫中封裝好了一些常用的矩陣，例如： typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f; 當然我們也可以自己設置，矩陣的行和列可以設置爲固定的值也可以設置動態的（Dynamic），小的尺寸用固定的，大的尺寸用動態的，使用固定尺寸可以避免動態內存的開闢。 1）初始化方式 Matrix3f m; m <<

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