Map類用於經過C++中普通的連續指針或者數組 （raw C/C++ arrays）來構造Eigen裏的Matrix類，這就比如Eigen裏的Matrix類的數據和raw C++array 共享了一片地址，也就是引用。
1. 好比有個API只接受普通的C++數組，但又要對普通數組進行線性代數操做，那麼用它構造爲Map類，直接操做Map就等於操做了原始普通數組，省時省力。
2. 再好比有個龐大的Matrix類，在一個大循環中要不斷讀取Matrix中的一段連續數據，若是你每次都用block operation 去引用數據，太累（雖然block operation 也是引用類型）。因而就事先將這些數據構形成若干Map，那麼之後循環中就直接操做Map就好了。
實際上Map類並無本身申請一片空內存，只是一個引用，因此須要構造時初始化，或者使用Map的指針。
引伸一下，Eigen裏 ref 類也是引用類型，Armadillo 裏 subview 都是引用類型，
Eigen開發人說的
The use 'sub' as a Matrix or Map. Actually Map, Ref, and Block inherit from the same base class. You can also use Block.
因此說了這麼多，就一句話 Map 就是個引用。
2. 再好比有個龐大的Matrix類，在一個大循環中要不斷讀取Matrix中的一段連續數據，若是你每次都用block operation 去引用數據，太累（雖然block operation 也是引用類型）。因而就事先將這些數據構形成若干Map，那麼之後循環中就直接操做Map就好了。
實際上Map類並無本身申請一片空內存，只是一個引用，因此須要構造時初始化，或者使用Map的指針。
引伸一下，Eigen裏 ref 類也是引用類型，Armadillo 裏 subview 都是引用類型，
Eigen開發人說的
The use 'sub' as a Matrix or Map. Actually Map, Ref, and Block inherit from the same base class. You can also use Block.
因此說了這麼多，就一句話 Map 就是個引用。
例如：
Eigen::Map<const Quaterniond> quaterd(parameters[0]);
Eigen::Map<const Eigen::Vector3d> trans(parameters[0] + 4);EIGEN3 在/usr/local/include/eigen3中與/usr/include/eigen3中的能夠互換