無人駕駛算法學習（九）：LeGo-LOAM激光雷達定位算法

文章目錄 1.文章解讀 1.1引言 1.2分割點雲(Segmentation) 1.3特徵提取(Feature Extraction) 1.4雷達里程記(Lidar Odometry) 1.5雷達建圖(Lidar Mapping) 2.安裝運行 2.1編譯運行 2.2保存地圖 3.代碼實戰 1.文章解讀 1.1引言 代碼下載 論文下載 LeGo-LOAM是一種輕型、地面優化的激光雷達測程測圖方法，

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