無人駕駛算法學習（十）：激光和Gnss融合的外參標定算法

文章目錄 1.lidar_align功能包 1.1安裝 1.2輸入里程記信息 1.3外參估計程序（Estimation proceedure） 1.4 可視化結果 2.標定原理 2.標定顯示 2.1外參顯示 2.2標定結果 1.lidar_align功能包 一種尋找三維激光雷達與六自由度姿態傳感器外部標定的簡單方法，項目原連接下載。html 該工具來自瑞士蘇黎世聯邦理工大學的自動駕駛實驗室。其實驗

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