無人駕駛激光雷達細節知識科普

無人駕駛小知識系列(激光雷達篇)   無人駕駛小知識系列主要的目的是把一些很小而有深度的知識做一個總結，相對沒那麼系統，勝在日積月累。 視場角 我們都知道激光雷達視場角分爲水平視場角和垂直視場角，激光雷達的水平視場角爲360°，垂直視場角一般爲40°。 水平視場角 激光雷達的水平視場角很好理解，激光雷達在水平旋轉，旋轉一週就是360°。       2. 垂直視場角 激光雷達的垂直視場角是40°，

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