PMAC的PID調節的一些領悟

最近使用PMAC的控制器，又是第一次調節PID，完全小白一個。還好在各方的支援下，把電機動了起來。所以，基於技術共享原則，把我學到的分享給大家。 首先我我們需要設置３個參數，分別時I100 = 1(激活電機),   I169 = 327679(我用的是16位模擬量輸出的控制器，最大輸出是10V)，I124 = $120001(屏蔽報警)。 之後我們先使用開環調節，測試編碼器接線有沒有問題，如果電機

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