關於PID的一些理解與調節經驗

參數整定找最佳，從小到大順序查 先是比例後積分，最後再把微分加 曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離回覆慢，積分時間往降低 曲線波動週期長，積分時間再加長 曲線振盪頻率快，先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時間應加長 理想曲線兩個波，前高後低4比1 一看二調多分析，調節質量不會低html 文章目錄 寫在前面的話 位置式PID 增量式 PID 二者區別 參數整定

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