PCL 中MSE的計算

一、MSE MSE即PCL中的調用函數GetFitnessScore()計算結果 PCL 中 getFitnessScore()的計算每次配準雖然可以獲得匹配適應度得分（即mse），但是如果想看初始情況的mse；即在icp.align(*cloud)前查看源點雲和目標點雲初始位置的MSE，使用則會報錯。原因是源碼裏的一些參數需要icp.align(*cloud)來提供，PCL中源碼如下： 二、修改

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