PCL演練（PCL Walkthrough）
本教程將引導您完成PCL安裝的組件，提供模塊的簡短說明，指明它們的位置，並列出不同組件之間的交互。 概觀 PCL分成許多模塊化庫，最重要的一組發佈的PCL模塊如下所示： 過濾器 背景 下圖顯示了一個噪音消除的例子。由於測量誤差，某些數據集呈現大量陰影點。這使局部點雲3D特徵的估計變得複雜。這些異常值中的一部分可以通過對每個點的鄰域進行統計分析，並對不符合特定標準的那些進行修剪。PCL中的稀疏異常值
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