PCL編程-法向量計算

【原文：http://blog.csdn.net/q597967420/article/details/12220865】算法 NormalEstimation：PCL中計算法向量的類。原理是經過對鄰域點集求PCA來獲得法向量。對領域點的三維座標進行中心化，求得協方差矩陣並對角化，求得三個特徵值，最小特徵值對應的特徵向量就是法向量。ide 包含的庫：spa [cpp]  view plain  c

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