pcl最小圖割（pcl::MinCutSegmentation)算法

背景知識： 最小割算法是圖論中的一個概念，其作用是以某種方式，將兩個點分開，當然這兩個點中間可能是通過無數的點再相連的。 圖一 此類方法把圖像分割問題與圖的最小割（min cut）問題相關聯。首先用一個無向圖G=<V，E>表示要分割的圖像，V和E分別是頂點（vertex）和邊（edge）的集合。 此處的Graph和普通的Graph稍有不同。普通的圖分爲有向圖和無向圖；由頂點和邊構成，如果邊的有方向

>>阅读原文<<