Ardupilot 飛控PWM輸出學習

摘要 本文檔主要記錄學習pwm輸出過程 [TOC] 目錄 1.原理圖學習 從於原理圖我們可以看出： MAIN OUT是來自芯片STM32F103RBT6 IO-CH1———PA0 IO-CH2———PA1 IO-CH3———PB8 IO-CH4———PB9 IO-CH5———PA6 IO-CH6———PA7 IO-CH7———PB0 IO-CH8———PB1 SBUS—-SBUS_OUTPUT—P

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