Ardupilot源碼分析（一）

1.名詞解釋 縮寫 解釋   EKF Extended Kalman Filter 擴展卡爾曼濾波 DCM Direction cosine matrix 方向餘弦矩陣 AC Attitude Control 姿態控制 AP Adding a New Parameter GCS ground control station 地面站 2. 常見的導航系統：慣性導航、 天文導航、衛星導航、路標導航、無

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