關於雙目立體視覺的三大基本算法SAD、SSD、SGBM及發展現狀的總結

雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點，「熱」是因爲雙目立體視覺有着及其廣闊的應用前景，且隨着光學、計算機科學等學科的不斷髮展，雙目立體技術將不斷進步直到應用到人類生活的方方面面。「難」則是因爲收到攝像機、鏡頭等硬件設備及一些相關算法的限制，雙目立體視覺的研究及如何更好的應用到生產實際中仍有待在座的各位去進行突破。 一.簡介 雙目立體視覺是機器視覺中的一個重要分支，自上世紀60年代中期

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