點雲深度學習系列由淺入深之--PointNet++

點雲深度學習系列之由淺入深--PointNet++ 1. PointNet++的主要網絡結構 2. PointNet++的主要模塊 2.1 下采樣 2.2 上採樣 2.3 Robust Feature Learning under Non-Uniform Sampling Density 模塊 參考文獻 這篇博客主要分析PointNet++, 首先回顧一下PointNet的主要內容(能夠參見上一篇

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