PointNet：基於深度學習的3D點雲分類和分割模型

簡介 深度學習已經成爲了計算機視覺領域的一大強有力的工具，尤其在圖像領域，基於卷積神經網絡的深度學習方法已經攻佔了絕大多數問題的高點。然而針對無序點雲數據的深度學習方法研究則進展相對緩慢。這主要是因爲點雲具有三個特徵：無序性、稀疏性、信息量有限。 以往學者用深度學習方法在處理點雲時，往往將其轉換爲特定視角下的深度圖像或者體素（Voxel）等更爲規整的格式以便於定義權重共享的卷積操作等。 Point

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