在MATLAB中利用符號函數功能，通過手動輸入DH參數符號矩陣 or Excel文件導入DH參數表從而獲得DH符號矩陣的公式

在MATLAB中利用符號函數功能，通過手動輸入DH參數符號矩陣 or Excel文件導入DH參數表從而獲得DH符號矩陣公式 1.前言 2.廢話不多說，上代碼演示效果 1. **函數使用方法一：==通過excel直接導入DH參數獲得DH矩陣==** 2. **函數使用方法二：==將DH參數數據通過手動建立一個符號矩陣輸入==** 注：本次利用到了matlab符號函數計算工具，具體的相關知識參考： 1

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