PCL關鍵點（1）
關鍵點也稱爲興趣點，它是2D圖像或是3D點雲或者曲面模型上，可以通過定義檢測標準來獲取的具有穩定性，區別性的點集，從技術上來說，關鍵點的數量相比於原始點雲或圖像的數據量減小很多，與局部特徵描述子結合在一起，組成關鍵點描述子常用來形成原始數據的表示，而且不失代表性和描述性，從而加快了後續的識別，追蹤等對數據的處理了速度，故而，關鍵點技術成爲在2D和3D 信息處理中非常關鍵的技術 NARF(Norm
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