點雲關鍵點——（1）幾種關鍵點提取

點雲配準中，有時候點雲數量太大，須要進行關鍵點提取，下面介紹幾種點雲pcl中點雲關鍵點提取算法。web 1、iss關鍵點提取 iss關鍵點的具體原理能夠查看相關論文，下面主要參數設置以下：算法 //iss關鍵點提取 PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr

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