單目測距幾個關鍵點

單目測距幾個關鍵點 一．畸變矯正 相機鏡頭畸變矯正–>得到相機的內外參數、畸變參數矩陣 外參數矩陣。世界座標經過旋轉和平移，然後落到另一個現實世界點(攝像機座標)上。 內參數矩陣。告訴你上述那個點在1的基礎上，是如何繼續經過攝像機的鏡頭、並通過針孔成像和電子轉化而成爲像素點的。 畸變矩陣。告訴你爲什麼上面那個像素點並沒有落在理論計算該落在的位置上，還產生了一定的偏移和變形. 二．測距步驟： 使用攝

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