讀有關ROS移動機器人的論文的感受

最近在查找關於ROS的移動機器人的論文時受益匪淺， 通讀完幾篇後感覺自己的腦子對搭建SLAM小車的流程有了一個完整的框架， 特別是SLAM發展歷史、導航定位算法的進化和對比、底盤設計、導航包配置等， 之前看各路教程，這邊介紹一點、那邊介紹一點， 學一小會兒雖然感覺自己掌握了很多， 但都是很零散的知識，難以在腦海裏形成一個知識體系， 過不了幾天就會遺忘大部分內容。 這次讀完一些論文時有一種被打通任督

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