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最小的ROS移動機器人ROM有多小(轉自微信公衆號「機器人軟件研究」)
時間 2021-01-09
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2017-06-29 ChaoguoZhao 機器人軟件研究 轉眼這個公衆號有4個月沒有更新了,因爲這幾個月和小夥伴們在做一個嵌入式ROS ROM的閉關開發,實在無法顧及總結技術文章:),好在最近開發終於有了階段性成果,趕緊上來彙報一下。 背景 關於ROS,大家對它的吐槽點主要集中在兩點:一是多進程/分佈式設計帶來的性能開銷。二是系統冗餘,過於龐大。實際上,採用了plugin和nodele
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