最小的ROS移動機器人ROM有多小(轉自微信公衆號「機器人軟件研究」)

2017-06-29   ChaoguoZhao   機器人軟件研究 轉眼這個公衆號有4個月沒有更新了，因爲這幾個月和小夥伴們在做一個嵌入式ROS ROM的閉關開發，實在無法顧及總結技術文章:），好在最近開發終於有了階段性成果，趕緊上來彙報一下。 背景 關於ROS，大家對它的吐槽點主要集中在兩點：一是多進程/分佈式設計帶來的性能開銷。二是系統冗餘，過於龐大。實際上，採用了plugin和nodele

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