多旋翼無人機組成（小白上路）

** 1.無人機組成 ** 1.1 機架 四旋翼最常見的兩種機身佈局如下圖： 機架指無人機的承載平臺，通常用軸距衡量機架的大小，軸距是指對角線兩個螺旋槳的距離，一般以mm爲單位，如F330表示軸距爲330毫米的機架。它的尺寸直接關係到可使用的螺旋槳長度，從而決定了電機的型號和參數。 1.2 飛控 飛行控制系統一般主要由主控單元、IMU（慣性測量單元）、氣壓計、GPS定 位儀、LED指示燈模塊等部件

>>阅读原文<<