02四旋翼無人機的組成和拼裝（上）2020-07-18

目錄 一、總體介紹 二、佈局設計 1.機架 2.旋翼安裝 補充：力矩、角動量、陀螺力矩、空氣阻力矩和旋翼佈局 3.槳盤角度 ——增強穩定性 ——提高偏航力矩 ——實現全向運動 4.旋翼與機架半徑 5.尺寸與機動性的關係 6.重心位置 7.自駕儀位置 三、氣動設計 減阻 增升 旋翼流場（高難度） 四、減震設計 五、指揮控制系統 1.遙控器+接收機 2.數傳和圖傳 3.自動駕駛儀 4.地面站 還是一樣

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