FreeRTOS再學習——2nd——信號量和優先級反轉問題

信號量： 信號量是操做系統中重要的一部分，信號量通常用來進行資源管理和任務同步，FreeRTOS中信號量又分爲二值信號量、計數型信號量、互斥信號量和遞歸互斥信號量。 不一樣的信號量其應用場景不一樣，但有些應用場景是能夠互換着使用的。web 二值信號量只有0和1，表示信號量的兩個狀態，適用於立flag 信號量的另外一個重要的應用場合就是任務同步，用於任務與任務或中斷與任務之間的同步。裸機編寫中斷服務

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