優先級反轉&優先級繼承

優先級反轉：準確來說，指的是一種現象，並非一項任務調度技術，即高優先級任務被低優先級任務阻塞推遲的行爲被稱爲「優先級反轉」。這是一種不合理的行爲方式，如果把這種行爲再進一步放大，當高優先級任務正等待信號量（此信號量被一個低優先級任務擁有着）的時候，一個介於兩個任務優先之間的中等優先級任務開始執行——這就會導致一個高優先級任務在等待一個低優先級任務，而低優先級任務卻無法執行類似死鎖的情形發生。 正常

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