(五)FreeRTOS信號量

      信號量包括二值信號量、互斥信號量、計數型信號量、遞歸互斥信號量，用於管理共享資源以及任務間的同步，利用信號量值表明信號量的狀況，當申請信號量時，信號量值會減一，當釋放信號量時，信號量值會加一，因此任務間要共享某個變量或者要進行同步時，只須要查詢信號量中的信號量值是否知足。算法 二值信號量函數 舍友B在洗澡，佔了浴室，而浴室通常是一我的在裏面洗澡，而且鎖上門，這時候舍友A跑再快去浴室也沒

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