FreeRTOS 任務優先級問題

任務優先級說明 FreeRTOS 中任務的最高優先級是通過 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 進行配置的，用戶實際可以使用的優先級範圍是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。比如我們配置此宏定義爲 5，那麼用戶可以使用的優先級號是 0,1,2,3,4，不包含 5，對於這一點，初學者要特別的注意。 用戶配置任務的優先級數值越小

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