ucos-iii和FreeRTOS的優先級問題總結

UC/OSiii的任務優先級影響 1、uc/os-iii 使用的調度算法是：優先級 + 時間片輪轉 2、優先級指的是，高優先級一旦就緒，就可以搶佔低優先級的執行權，換句話說，高優先級如果一直處於 ready 狀態，就會一直 run， 那麼低優先級的任務，就只能永遠在牆角哭了（一直 block） 3、因此高優先級的任務，不能總是 ready/run，總是要適時主動進入 block 狀態，進入的方法：

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