無感FOC電機參數測量方法

無感FOC需要實時觀測反向電動勢來判斷轉子的電氣角和轉速。觀測反向電動勢時，一方面需要每個PWM週期採集相電壓和電流，另一方面需要提前測量出電機的極對數、反電勢常數、定子線圈的相電阻和相電感。下面是測量參數的方法 極對數 將直流穩壓電源電壓設置爲0，電流設置在電機額定電流的5％左右，比如額定電流5A，設置爲250mA； 將直流穩壓電源的正負極任接電機兩根線，打開電源輸出開關； 用手旋轉電機，感覺電

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