ROStopic 通信方式

ROStopic 通信方式 操作演示，對 topic 通信方式的理解請看：點擊打開鏈接 開啓終端，運行 roscore 新開一個終端(已經安裝好(ros-<distro>-ros-tutorials 包，否則運行  sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials ，<distro> 爲 ROS 發行版本名稱)，運行 rosrun turtlesim 

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