10.以小海龜爲例講解通信方式
》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 1.設置 roscore turtlesim ———— $ rosrun turtlesim turtlesim_node ———— 運行海龜 海龜鍵盤操作 ———— $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ———— 運行對它的鍵盤 我們現在來查看一下： 2.ROS Topics 剛纔打開的turtlesim_nod
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