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ROSservice 通信方式
時間 2021-01-22
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ROSservice 通信方式 操作演示,對 service 通信的理解請看:點擊打開鏈接 1. 使用 rosservice 1.1 rosservice list假設小烏龜節點仍在運行 rosrun turtlesim turtlesim_node 運行: rosservice list 結果: list 命令顯示turtlesim節點提供了9個服務:重置(reset), 清除(clear)
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