ROSservice 通信方式

ROSservice 通信方式 操作演示，對 service 通信的理解請看：點擊打開鏈接 1. 使用 rosservice 1.1  rosservice list假設小烏龜節點仍在運行  rosrun turtlesim turtlesim_node 運行： rosservice list 結果： list 命令顯示turtlesim節點提供了9個服務：重置（reset）, 清除（clear）

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