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奧比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D視覺傳感器在ROS(indigo和kinetic)使用說明 rgb depth同時顯示
時間 2019-12-06
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Orbbec Astra Pro傳感器在ROS(indigo和kinetic)使用說明 rgb depth同時顯示html 這款攝像頭使用uvc輸入彩色信息,須要libuvc和libuvc_ros這樣才能在ROS正常使用彩色功能。node 請在下面網址,分別下載對應包:linux 1 https://github.com/ktossellgit 2 https://orbbec3d.com/dev
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