凌華APM204C運控控制卡，判斷運動完成
1.由PCI-82548 & AMP-2048C Function Library V1.1.pdf中下表可知，使用MDN信號判斷運動是否完成 2.在每個運動指令後，添加如下等待Motion Down完成代碼即可 // 等待Motion Down完成 int motionStatusMdn = 5; while ((APS168.APS_motion_status(2) & 1 << motio
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